Les humanoïdes :
Catégorie la plus connue, en grande
partie grâce à leur promotion faite par la science fiction, elle
regroupe tous les robots anthropomorphes, ceux dont la forme rappelle la
morphologie humaine. Ces robots ont généralement un torse, une tête,
deux bras et deux jambes.
Les robots industriels :
La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail.
Les robots sociaux :
Un robot social est un robot qui
intéragit et communique avec les humains et son environnement en
utilisant des comportements sociaux
Les robots volant :
On parle souvent pour cette catégorie de drone. Ils sont appelés en anglais UAV (Unmanned Air Vehicles)
Les animats :
Abréviation de Anima-material, ce sont
les robots inspirés d’espèces vivantes. Les recherches amenant à ces
robots sont généralement liées au caractère moteur de l’animal
inspirant.
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